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佐治亚理工学院打造全新安全控制器机器人避撞更智能

  • 产品时间:2022-09-07 22:45
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简要描述:也许大多数人都没考虑过这世上有大多机器人有可能带给的问题和隐患——你要将大量时间浪费在防止它们之间的相互撞击上,更加差劲的是,在这个过程中,它们还无法长时间地已完成任务。 在佐治亚理工学院,LiWang、AaronD.Ames教授和MagnusEgerstedt教授仍然在致力于研发让大量机器人在四周移动,还不挡道、不撞击到其他机器人的方法。这对像笔者这样家里有37个Roomba扫地机器人的用户而言至关重要。...

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本文摘要:也许大多数人都没考虑过这世上有大多机器人有可能带给的问题和隐患——你要将大量时间浪费在防止它们之间的相互撞击上,更加差劲的是,在这个过程中,它们还无法长时间地已完成任务。 在佐治亚理工学院,LiWang、AaronD.Ames教授和MagnusEgerstedt教授仍然在致力于研发让大量机器人在四周移动,还不挡道、不撞击到其他机器人的方法。这对像笔者这样家里有37个Roomba扫地机器人的用户而言至关重要。

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也许大多数人都没考虑过这世上有大多机器人有可能带给的问题和隐患——你要将大量时间浪费在防止它们之间的相互撞击上,更加差劲的是,在这个过程中,它们还无法长时间地已完成任务。  在佐治亚理工学院,LiWang、AaronD.Ames教授和MagnusEgerstedt教授仍然在致力于研发让大量机器人在四周移动,还不挡道、不撞击到其他机器人的方法。这对像笔者这样家里有37个Roomba扫地机器人的用户而言至关重要。

当然,如果在未来,大街小巷跑完的全是无人驾驶汽车的话,这个方法也是十分最重要的。  在这个领域,要解决问题的最显然的问题就是机器人的病态症。

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当机器人四处休息的时候,为了安全性坚信,它们不会基于感应器为自己设置一个“混乱区”,一旦外界有物体转入了这片区域,它们就不会很病态地深感“不安”,并暂停移动。比如说,如果一个区域内仅有两个机器人的话,它们不会与彼此维持一定的安全性距离,互不干涉;但是随着机器人数量的减少,它们的“混乱区”共线的几率不会升高,到了某一个阈值后它们的“混乱区”就不会重合。

如果这个情况再次发生在全球范围内,你就不会亲眼目睹全世界的机器人都中断的反常现象。回应,佐治亚理工学院研发团队回应:“因为机器人的数量激增了,要继续执行的任务的可玩性也减小了,所以要用一个控制器同时已完成有所不同的任务将显得越发艰难,其中有可能牵涉到的任务还包括物体塑形、防止撞击以及连通性确保。

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”  传统意义上的机器人在已完成任务的过程中,不会用于几种有所不同的控制器。其中,主要控制器专心于让机器人已完成任务,比如遵从像“去那儿”这样的命令。第二重控制器,即安全性控制器,它保证了主要控制器需要长时间工作,这样机器人就会撞到到其他物体。在大多数时候,安全性控制器都没运营,但是一旦它察觉到机器人面对着被撞的风险后,它就不会越俎代庖,替换主要控制器掌控机器人的行动。

这时,问题就来了——安全性控制器启动后,机器人将仍然正处于防止撞击的“安全模式”,这大大妨碍了长时间任务的已完成。  为了解决问题这个问题,佐治亚理工学院的研发团队为移动机器人设计了一款安全性控制器,它对主要控制器的阻碍没那么大,这意味著“只有在撞击一触一发,或是连通性的损失早已迫在眉睫的情况下,安全性控制器才能掌控机器人作出防止撞击的行动”。为了在几个机器人中测试他们的算法,这个研发团队利用瑞士公司K-Team研发的小型移动机器人KheperaIII做到了实验。

在理想状态下,安全性控制器不会仍然运作,但是当你想要让控制器能在“已完成简单的任务”的同时,还能构建“防止撞击以及维持连通性”的话,可玩性就大了。  科学家们指出,类似于这样的技术不会显得更加最重要,因为在旋即的未来,无人驾驶汽车不会弥漫着我们的大街小巷,而天上也不会有更加多的无人机。机器人的安全措施自是最重要,但是当它们无法在确保自身安全性的同时,靠谱地已完成任务的话,不管人类最后享有了多少机器人,它们能充分发挥的起到也将十分受限。


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